HIStory được thu âm từ tháng 9 năm 1994 đến tháng 3 năm 1995.[10] Jackson là đồng tác giả và sản xuất cho đa số những bài hát từ album. Bên cạnh Jackson, nhiều cộng tác viên khác nhau cũng tham gia quá trình thực hiện cho album, bao gồm nhiều nhà viết lời như Jimmy Jam & Terry Lewis, Dallas Austin, The Notorious B.I.G., Bruce Swedien, R. Kelly và René Moore, bên cạnh một số nhà sản xuất như David Foster và Bill Bottrell.[10] Đây là album phòng thu đầu tiên của Jackson kể từ Dangerous (1991), và là sản phẩm chính thức đầu tiên của ông kể từ khi bị cáo buộc lạm dụng trẻ em tình dục vào năm 1994. HIStory được phát hành như là một album đĩa đôi; đĩa đầu tiên (HIStory Begins) bao gồm những bài hát nổi tiếng nhất của Jackson trích từ bốn album phòng thu, Off the Wall (1979), Thriller (1982), Bad (1987) và Dangerous (1991). Về mặt âm nhạc, album là sự kết hợp giữa nhiều thể loại như R&B, pop, rock, dance, urban, new jack swing, funk, và hip-hop. Nó chính thức được phát hành vào ngày 16 tháng 6 năm 1995 bởi Epic Records trực thuộc Sony Music.